Это непереходный глагол первого спряжения несовершенного вида. Слово употребляется в значениях «дотрагиваться до чего-то», «находиться в непосредственной близости». Переносные смыслы глагола: «иметь отношение», «затрагивать какую-то тему». В математике подразумевается «быть касательным к объекту».
Правильное написание
Согласно нормам русского языка, слово пишется так:
КАСАТЬСЯ
Неверное написание
«косаться», где в первом слоге – буква «о»;
«касатся», где в третьем слоге отсутствует «ь».
Почему пишется именно так
В первом слоге в корне слова пишется буква «а». Её употребление подчиняется правилу о чередующихся корнях «-кос-» и «-кас-»: в корне используется буква «а», если после него стоит суффикс «а». В остальных случаях пишется корень «-кос-».
В слове перед постфиксом «-ся» употребляется мягкий знак. Это подчиняется правилу о том, что все инфинитивы глаголов оканчиваются на «ь». Проверить правильность написания можно задав слову вопросы «что делать», «что сделать».
