Слово «воробьи» правильно пишется с мягким разделительным знаком на границе корня и окончания.
Воробьи́ с удивлением заглядывали в беседку (К. Паустовский. Мещерская сторона).
Какое написание слова выбрать, «воробьи» или «воробъи», с мягким или твердым разделительным знаком?
Вспомним правило написания твердого разделительного знака, который пишется в словах в ряде случаев:
1. после приставок, оканчивающихся на согласный, перед корнем, начинающимся с букв е, ё, ю, я, например:
- съесть морковку;
- съёжился от страха;
- предъюбилейный день;
- подъязычный прием;
2. после числительных двух‑, трех‑, четырех- в составе сложных слов перед вторым корнем, начинающимся с букв е, ё, ю, я, например:
- двухъярусная кровать;
- трехъязычный словарь;
- четырёхъядерная установка;
3. в иноязычных словах с начальными элементами аб‑, ад‑, диз‑, ин,- интер‑, кон‑, контр‑, суб‑, транс-:
- болезненная инъекция;
- расторопный адъютант;
- строгая дизъюнкция.

Чтобы выбрать правильное написание интересующего нас слова, определим его морфемный состав. Сначала выделим окончание, изменив существительное в форме множественного числа по падежам:
- р.п. чириканье кого? воробь-ёв
- д.п. иду к кому? к воробь-ям
- в.п. вижу кого? воробь-ёв
- т.п. интересуюсь кем? воробь-ями;
- п.п. расскажу о ком? о воробь-ях.
Очевидно, что в форме именительного падежа множественного числа окончанием является -и. Чтобы выяснить корневую морфему, подберем родственные слова:
- воробышек;
- воробьиный;
- воробьиха.
В итоге запишем морфемный состав анализируемого слова в виде схемы:
воробьи — корень/окончание
Как видим, в слове «воробьи» и во всех падежных формах множественного числа существительного нет тех условий, необходимых для написания твердого знака.
ВыводСлово «воробьи» пишется с мягким знаком на границе корня и окончания.
Человек вышел в сад, сел на скамейку в беседке. Повсюду сновали воробьи́, но это были просто воробьи́… (О. Луценко. Сказка о хлебных крошках).
Аналогично с мягким разделительным знаком после корня или суффикса пишутся слова:
- соловьиное пение;
- бьёт по мячу;
- птичьи трели;
- вьётся тропинка;
- медвежья пасть.
Проверяем букву «о» в словах «воробей», «воробьи»
Поскольку ударным является гласный окончания в словоформе «воробьи», а в его начальной форме «воробей» — гласный третьего слога (во-ро-бе́й), неясно слышатся предыдущие гласные корня. По этой причине возникает сомнение в выборе буквы «о» или «а».
Среди родственных лексем подберем проверочное слово «воро́бышек», которое укажет написание буквы «о» во втором слоге рассматриваемых существительных.
ВыводПроверочное слово «воробышек» докажет написание буквы «о» в словах «воробей», «воробьи».
Первый безударный гласный является непроверяемым, хотя наличие русского полногласия -оро- в корне этих слов подскажет написание буквы «о».
Запомним это написание, прочитав шутливые стихи Михаила Деревянко.
Кто сказал, что воробей
Поёт, словно соловей?
Слухи эти воробьи́
Сами всюду разнесли.
И в обратном воробья
Убедить никак нельзя.
И болтать о том пустое
Тратить время золотое.
Лучше трели соловья
Вы послушайте, друзья!