Физика А.В. Перышкин
1. Равновесие, при котором выведенное из положения равновесия тело вновь к нему возвращается, называют устойчивым.
2. При устойчивом равновесии центр тяжести тела расположен ниже оси вращения и находится на вертикальной прямой, проходящей через эту ось.
3. Равновесие, при котором выведенное из равновесия тело не возвращается в начальное положение, называют неустойчивым.
4. Центр тяжести, при неустойчивом равновесии, расположен выше оси вращения и находится на вертикальной прямой, проходящей через эту ось.
5. Равновесие называют безразличным, если при отклонении или перемещении тела оно остается в равновесии.
6. При безразличном равновесии ось вращения тела проходит через его центр тяжести, при этом центр тяжести тела остается на одном и том же уровне при любых положениях тела.